Ο πιο απλός τρόπος που βρήκα, χωρίς να χρειάζεται να εγκαταστήσω plugins κλπ είναι με το videograbby:
1. Πήγαινε στο youtube video που θες και παρατήρησε πάνω, στη γραμμή διευθύνσεων τη διεύθυνση (URL) του video που είναι κάπως έτσι: http://www.youtube.com/watch?v=.....
2. Βάλε τα γράμματα "vg" μπροστά ακριβώς από τη λέξη "youtube". Το παραπάνω δηλαδή να γίνει: http://www.vgyoutube.com/watch?v=... και πάτα enter
3. Θα σε πάει σε άλλη σελίδα όπου εκεί πατάς το κουμπί "Download MP3" για να το κατεβάσεις σε μορφή MP3
Εναλλακτικά, μπορείς απλά να κάνεις copy το παραπάνω URL και να το κάνεις paste στο site του videograbby