Γεια σε όλους, πρόσφατα χρησιμοποίησα έναν ηλεκτρικό γραμμικό ενεργοποιητή σε μια έξυπνη μηχανή μεταφοράς CNC για να δημιουργήσω ένα σύστημα σύγχρονης κίνησης παρεμβολής τριών αξόνων.
Η μονοαξονική τοποθέτηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω είναι πολύ ακριβής και σταθερή, αλλά μόλις ενεργοποιηθεί η σύνδεση πολλαπλών αξόνων για συνεχείς διαγώνιες τροχιές, ο ρυθμός κίνησης μεταξύ των αξόνων είναι πάντα εκτός συγχρονισμού και οι μεταβάσεις στις γωνίες της τροχιάς είναι πολύ απότομες. Έχω ήδη τυποποιήσει τον κύκλο ελέγχου του ελεγκτή, έχω αντιστοιχίσει τις παραμέτρους επιτάχυνσης και επιβράδυνσης και έχω διορθώσει τον παραλληλισμό της μηχανικής εγκατάστασης, αλλά η βελτίωση δεν ήταν ικανοποιητική.
Δεν μπορώ να βρω μηχανική εμπλοκή ή παρεμβολή σήματος. Υποψιάζομαι ότι πρόκειται για αναντιστοιχία μεταξύ των χαρακτηριστικών δυναμικής απόκρισης του γραμμικού ενεργοποιητή και του αλγορίθμου παρεμβολής CNC. Θα ήθελα να ζητήσω συμβουλές από συναδέλφους για το πώς να τα προσαρμόσω και να τα αντιστοιχίσω.
Οποιεσδήποτε προτάσεις και οδηγίες θα εκτιμηθούν ιδιαίτερα.
