Νομιζω πως το GPS "δεσμευεται" οποτε μαλλον θα πρεπει να το κανεις μεσω προγραμματος πλοηγησης (εαν θελεις να τρέχεις παράλληλα και προγραμμα πλοήγησης).
Αυτο που ρωτας (το πρώτο κομματι, οχι το ... ακομα καλύτερα) το εχω κανει με το ΙGO. Μπορεις να αποθηκεύσεις την εκάστοτε διαδρομή που κάνεις (ανα 1 έως 30 δευτερολεπτα).
Μετα πας στο Manage->Track logs, επιλέγεις το log και κλικαρεις στο κατω δεξια button.
Έτσι το αρχειο σωζεται σε gpx format.
Το επόμενο βήμα είναι να το μετατρέψεις σε google (δηλ. kml) format.
Αυτό γίνεται απο εδω http://www.gpsvisualizer.com
Όσον αφορά στο destinator, αν δεν κάνω λάθος, δεν νομίζω να εχει επιλογη εγγραφής.
Βασίλης